为您解读增量式编码器的A.B.Z

　　编码器是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组方波或正弦波信号组合成A、B、C、D，每个波相差90度相位差，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器是正转还是反转，通过零位脉冲，就可以获得编码器的零位参考位。

　　编码器A、B、Z相位和它们之间的关系是什么呢?编码器有很多的相位信号组成，如TTL编码器A相，B相信号，Z相信号,U相信号，V相信号，W相信号，它们之间分别有什么关系?

　　对于这个问题的回答上海开地从以下几个方面说明：

　　首先、编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。ABZ是增量式编码器的位置信号，UVW是电机的磁极信号，一般用于同步电机;

　　所谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系。“A相、B相、Z相”与“U相、V相、W相”是完全没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号;后者是交流电机的三相主回路供电。

　　其次、编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交，也就是相差90度，脉冲信号;而Z相是零脉冲信号。具体的来说， 一般编码器输出信号除A、B两相只外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。

　　当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前;当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。

　　最后、编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲(即Z相信号)，零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。

　　带U、V、W相的编码器，应该是伺服电机编码器

　　A、B相是两列脉冲，或正弦波、或方波，两者的相位相差90度，因此既可以测量转速，还可以测量电机的旋转方向Z相是参考脉冲，每转一圈输出一个脉冲，脉冲宽度往往只占1/4周期，其作用是编码器自我校正用的，使得编码器在断电或丢失脉冲的时候也能正常使用。

　　AB对于TTL或者HTL编码器来说，AB相根据编码器的细分度不同，每圈有很多个，但Z相每圈只有一个;UVW磁极信号之间相位差是120度，随着编码器的角度转动而转动，与ABZ之间可以说没有直接关系。