增量编码器的工作原理及运用有哪些？

      增量编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。,特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上。

      增量编码器没有固定的起始零点，输出的是与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数。每转过一个透光区时，就发出一个脉冲信号，计数器当前值加1，计数结果对应于转角的增量。

      增量编码器的分类：

      按输出信号划分：脉冲方波信号（TTL、HTL）、正余弦sin/cos 信号（电流或电压输出）。

      按输出电路划分：集电极开路 输出（NPN 、 PNP）、TTL线驱动Line Drive输出、HTL推挽式输出。

      按形式划分：有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

      增量编码器的运用：

      增量编码器主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。

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