电机编码器信号受干扰解决办法

文章来源：  发布时间：2019/05/30    点击数： 　　通常电机编码器都有A,B,Z脉冲信号，也有的另外加上有U,V,W脉冲信号。A,B信号：为电机位置脉冲信号，通过A,B信号的相位差还可以辨别转向。A和B信号的频率相同，相位差90°，它们的占空比均为50%，通过电路可以将A,B信号的上升沿，下降沿分别处理成为脉冲，在一个A脉冲周期内，出现4个脉冲。Z信号：零位信号，电机每转一圈，在零位会产生Z脉冲信号，为了使Z信号更加可靠，一般规定只有在A，B信号都为高电平时出现Z信号上升沿，才能确定为Z信号有效。

　　电机编码器信号受干扰解决办法

　　1，检查电机编码器电源是否稳定，信号线屏蔽是否与外壳短路，现场底线是否可靠等。

　　2，除了使用电抗器之外，还可以使用加信号滤波器。

　　3，从电气室接地电阻箱的主干接地系统，分别铺设单独的接地线，为电机编码器提供独立的专用屏蔽接地线，确保电机编码器的专用接地不受干扰。

　　4，在电机编码器信号引入柜，设置专用接地铜排，接地铜排采取绝缘与设备接地隔离措施，信号接地铜排不得与变频电缆平行设置，且距离>300mm。

　　5，电机编码器专用接地引入控制柜后，直接接在电机编码器专用接地铜排上，以避开所有干扰源。

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