位置传感器原理和分类

文章来源：  发布时间：2019/05/21    点击数：

　　

    位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种，直线位移传感器和角位移传感器。开地电子提供的位置传感器全部都是基于欧洲最先进的技术、最精密的装配后而呈现给您的，开地电子提供全系列欧标通用型位置传感器，提供的包括单轴(0-360°)及双轴(±90°)全测量范围，提供丰富的通讯接口：

　　●测量范围：单轴0-360°、双轴±90°

　　●通讯接口：Analog 4-20mA、Analog 0-10V、RS232、SSI(RS422)、ProfiBUS-DP、CAN&CANopen、DeviceNET、ModBUS

　　●测量精度：0.1°、0.01°

　　●外壳材质：工业塑料外壳、重载铝外壳

　　位置传感器可用来检测位置，反映某种状态的开关，和位移传感器不同，位置传感器有接触式和接近式两种。

　　接触式传感器

　　接触式传感器的触头由两个物体接触挤压而动作，常见的有行程开关、二维矩阵式位置传感器等。行程开关结构简单、动作可靠、价格低廉。当某个物体在运动过程中，碰到行程开关时，其内部触头会动作，从而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z轴方向两端分别装有行程开关，则可以控制移动范围。二维矩阵式位置传感器安装于机械手掌内侧，用于检测自身与某个物体的接触位置。

　　接近开关是指当物体与其接近到设定距离时就可以发出“动作”信号的开关，它无需和物体直接接触。接近开关有很多种类，主要有电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、霍尔式等。接近开关在数控机床上的应用主要是刀架选刀控制、工作台行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。

　　霍尔传感器

　　霍尔传感器是利用霍尔现象制成的传感器。将锗等半导体置于磁场中，在一个方向通以电流时，则在垂直的方向上会出现电位差，这就是霍尔现象。将小磁体固定在运动部件上，当部件靠近霍尔元件时，便产生霍尔现象，从而判断物体是否到位。

　　位置传感器的应用范围非常广泛，位置传感器的类型也比较多，位置传感器不断发展，应用不断扩大，已经成为生活中不可缺少的得力助手。人们也正在慢慢的把位置传感器的应用进行扩大，使位置传感器更加智能化，更加现代化。欢迎有兴趣的客户联系我们。