有哪几种旋转编码器，都有什么分别

文章来源：http://www.kindele.com/  发布时间：2019/04/15    点击数： 　　光电编码器分增量式编码器和绝对编码器。增量式又分旋转编码器和线性编码器。

　　增量式编码器和绝对编码器区别：

　　增量式和绝对编码器如它们的名字可知，绝对编码器给的是绝对位置，而增量式编码器是相对位置。因此，增量式编码器每次使用都必须进行寻零操作，找到参考位置。

　　绝对编码器比增量编码器更加复杂，因而价格通常也更昂贵。虽然两者的价格差距正逐渐缩小，但增量编码器通常更适合简单的速度、方向或相对位置监控。另一方面，在某些情况下，绝对编码器是更好的选择。

　　绝对编码器的主要优势是，它会维护轴的位置，因此可以即时获取位置数据，而无需等待完成起始或校准序列。这使得系统能够更快地启动，或者从电源故障中恢复，即便在编码器关闭期间轴位置已发生变化。

　　还有一种情况需要选择绝对编码器，即启动时，在任何机构激活或移动之前需要立即获得位置信息。例如，如果从起始位置沿错误的方向旋转轴，可能会损坏设备或对用户造成危险。

　　此外，由于绝对编码器能实时提供真实的位置，因此数字系统可通过中央通信总线轮询编码器，以最小的延迟捕捉位置。使用增量编码器来持续跟踪位置难度更大，因为它通常需要外部电路，使用正交解码跟踪所有脉冲，这会增加主机系统的开销，尤其在必须监控多个编码器的情况下更是如此。

　　绝对编码器和增量编码器在性能、价格和用户体验方面存在差异，这意味着对于任何新产品设计而言，选择适当类型的编码器都是至关重要的。随着价格差距的缩小，技术的持续革新，绝对编码器相对于增量编码器的优势令其成为设计师在越来越多的应用领域提供位置反馈功能的首选器件。

　　旋转编码器和线性编码器区别；

　　旋转编码器和线性编码器的结构不同，旋转编码器基准光栅是一个刻度均匀的玻璃圆盘，而线性编码器则是玻璃标尺。旋转式编码器通过扫描光栅之间彼此相差90度产生四个相差90度的正弦电流，在对这四个电流信号做处理，最后产生相差90度的电压信号；而线性编码器则是它的光栅尺和读数头之间的相对运动产生光的交替投射或反射作用产生相差90度的脉冲电压。