博思特POSITAL角度传感器OCD-CAA1B-1212-B15S-PAL

角度传感器，顾名思义是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。

角度传感器通常也即旋转编码器，内部在轴上安装有光栅，通过轴的旋转，切割光栅，举例说，若未360脉冲的产品，则每圈输出360脉冲，则一个脉冲代表1°，还有绝对值型的旋转编码器，输出信号是固定对应角度的，输出二进制，BCD或格雷码等。

博思特POSITAL角度传感器特点：

角度传感器是电阻式精密电位器，全新金属外壳，线板经电脑修刻，可靠性高，寿命长，精度优异。内置精密单轴承牢固可靠，可无限旋转。

博思特POSITAL角度传感器

OCD-CAA1B-1212-B15S-PAL

产品参数：

接口       CANopen

Profil     DS-406

传输速率       Round Axis

传输速率       最小20K波特，最大1M波特

编程功能       分辨率，预置，2个限位开关，8个凸轮，波特率，CAN标识符，引导程序，

传输模式：轮询，循环，同步

输出驱动器    收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离

电气数据      

电源电压       10 – 30 VDC

功耗       ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC

功耗       ≤ 2.5 W

MTTF     13.5 年，在40 ℃下

传感器   

技术       光学

单圈分辨率    12 位

分辨率 多圈  12 位

多圈技术       机械齿轮组（无需电池）

精度 (INL)    ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)

认证 认证/寿命 码制 码    二进制码

环境规格      

外壳防护等级 (轴)      IP66/IP67

外壳防护等级 (外壳)   IP66/IP67

工作温度       -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

存储温度       -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

湿度       98%相对湿度, 无凝结状态

机械数据      

外壳材料       钢

外壳涂层       阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂

法兰形式       盲孔, ø 58 mm

法兰材料       铝

轴的类型       盲孔, 深度 = 30 mm

轴的直径       ø 15 mm (0.59")

轴的材料       不锈钢 V2A (1,4305; 303)

转子转动惯量       ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩       ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度       ≤ 3000 1/min

耐冲击性       ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性    ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性       ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度       71,2 mm (2.80")

重量       285 g (0.63 lb)

最大轴向/径向 错位    静止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 动态 ± 0.1 mm /± 0.2 mm