雷恩编码器在智能AGV机器人应用中解决方案

       从仓储物流中心到仓储和机场，在物流管理系统中安全可靠的原材料处理是相当有必要的，货物务必被快速和准确的分配到他们预定的目的地。安全可靠和有效是围绕整个过程是重要的关键因素。precilec雷恩编码器解决方案，保障了在内部物流，快速货物运输顺利进行。并最优化了仓储空间的应用。应用范围从识别，定位，防撞技术到数据传输等。

       雷恩编码器在智能AGV机器人应用中解决方案，在计算机和无线局域网络的操纵下的机器人自动导引运输车辆，以电池为动力，根据应用程序设置好线路运行并停靠到指定位置，实现一系列物品移载、搬运等安全作业功能性，从而实现物品的传输。

雷恩增量编码器RCI90C-10130-102-3A特点：

       RCI90系列增量编码器，坚固的耐振动设计

       雷恩专用的ASIC光电技术，增强抗干扰长距离传输

       通孔孔径最大可达30mm（12mm, 14mm, 16mm, 20mm, 25mm, 28mm可提供）

       分辨率最大可达10000ppr(常规1024ppr; 2048ppr; 4096ppr)

       温度范围-20...+85 °C （可定制-40...+85 °C）

       防护等级IP65

雷恩增量编码器RCI90C-10130-102-3A主要电气参数：

电源电压   9-26Vdc;  5Vdc

脉冲数   1 ppr –10000ppr

响应频率   Max 300KHz

输出信号   A,  B,  Z,  /A,  /B,  /Z

输出形式   HTL & TTL ( TTL与RS422兼容 )

插头输出   M23*12芯；哈丁插头10芯；端子盒式

外径尺寸   90mm   孔径

最大孔径为30 mm（12mm,14mm,16mm,20mm及25mm可选）

壳体材质    铝材质

轴体材质   不锈钢

旋转速度   6000 rpm

启动力矩    5Ncm

转动惯量   550 gcm²

轴向载荷   50N

径向载荷   80N

耐振动性   200m/s² ( 10-1000Hz ) 

耐撞击性   500m/s² ( 6ms )

壳体固定   双弹簧片、扭力臂、长弹簧片

防护等级   IP65

工作温度   -40℃….+85℃

储存温度   -40℃….+95℃

重量   约700g ( 不含电缆 )