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400 - 880 - 3995严格而言,编码器只是告诉大家该怎样定位,要怎样实施,是必须靠数控系统(或是PLC 类似控制器)操纵伺服或是步进电机来完成精确定位,编码器如同人的双眼,清楚电机轴或是负载处在现阶段某一个具体位置,工业上用的通常是光电类型编码器,接下来简易 阐述一下 。
简易说下编码原理和具体位置测量
可是编码器是圆的,假如 无限制旋转 下来 ,角度 会无穷大 ,因此 制定 了一种 增量 型的编码器 ,转一圈,会输出 三组 信号 AB Z,当中 AB 是一样 的脉冲 ,例如 上面 说的一圈 有1024个脉冲 ,AB 相脉冲 相匹配 一圈 内的圆周 角度 ,同时 两种 脉冲 是处在 正交 模式 的,如果是正反转,利用 判断 AB 相脉冲 的上升沿和下降 沿的先后顺序 ,就可以清楚 编码器 现阶段 是顺时针 还是 逆时针 方向 旋转 的。
此外 有一个 Z相脉冲 ,是由于 圆周 虽说 会不停转下来 ,角度 会无穷无尽 ,可是 全是 一周 一周 的多次重复 而已 ,零相脉冲 固定 在圆周 某一个 具体位置 ,编码器 每转一圈,只输出 一个零 相脉冲 ,那样 假如 以Z相脉冲 为基准点 ,那样 每一次 读到这一 脉冲 情况下 ,操作系统 就归零 一次 ,就可以让角度 最大值 操纵 在360 °之内 ,等同于 一个零 基准点 了。
以上这类 定位叫增量 坐标系 ,因此编码器便是增量型编码器 ,运用较为普遍 ,因为灵活性并且价格便宜 。
假如 只机器设备 只需要 转一圈的,也就是角度 在360 °内的,编码器 能够 细分 精细 一部分 ,例如 有13 位,等同于 2^13 次方 个脉冲 一圈 ,对应 着360 °,这类 脉冲数 和角度 一一对应 ,不害怕 系统 断电 需要 重新 调整 零位 ,这类 编码器 叫单圈 绝对值 编码器 。 假如 负载 需要 转多圈 的,可是 这个 圈数 也不能 非常 多,例如 5圈,等同于 5*360 °=1800 °,如此 脉冲 和1800 °一一对应 ,这类 在一部分G端数控机床 上运用 比较多,能够 清楚 丝杆 或者 一部分 旋转 工作 的当前 精细 位置 ,并且 无需担心 系统 断电 归零 问题 。