【倾角传感器】选型过程中必须特别注意的问题 ？

文章来源：www.kindele.com  发布时间：2021/05/17    点击数： 倾角传感器又被称作叫角度传感器，简而言之便是利用传感器技术来测量载体的角度 。

倾角传感器 的主要 物理原理：倾角传感器 利用 传感器 芯片 收集 重力加速度 在传感器 比较敏感 轴上的分量 大小 ,利用 操纵 单元 对芯片 传送 的脉冲信号 进行 处理 ，计算 出倾角 大小 ，再通过 通讯 单元 转换 到网络 ，总线 接口 或显示屏 上。

倾角传感器 的角度计算 ：依据 物理力学基本原理 基本原理 明白 ，当目标 与基准点 平面 有一个 角度 的夹角 时，其运作 方向 的加速度 与重力加速度 的比值 和没有 夹角 时其加速度 与重力加速度 的夹角 α是有所不同 的。 依据 力的分解 ，重力加速度 便会 有分量 作用 在Ax方向 ，且Ax=gsinα，因此 基本原理 获得 倾斜角 α=sin-1（Ax/g）。
依据 该基本原理 我们知道，倾角传感器 具备 两个 基本特征 ：1、倾角传感器 测旋转 是以水平面 轴为基准点 的，因此 传感器 不用 安装 在载体 的旋转轴 上，这对载体 的测量 安装 提供 较大 的便捷 。 2、倾斜角 α能够 正确 反映 载体 姿态 的变化 的先决条件 是载体 处于 静止 模式 ，所有 运作 ，振动 等运作 都会 导致 姿态 角测量 不准确 。

       在运用 上，尤其 是有振动 的场景 也必须 侧角度 的具体情况 ，因此 倾角传感器 主要 分为 两种 类型 ，一种 类型 基本原理 称为 静态 倾角传感器 ，其基本原理 如上所述，这类传感器 比较多的运用 于大坝 ，桥梁 ，高耸 建筑 等静态 或准静态 物体 的监测 。 另 一种 类型 是动态 倾角传感器 ，这类传感器 运用 较新 的惯导 技术 ，避免 传感器 在运作 ，振动 过程 中精度 丧失 的问题 ，基本原理 运用 于车辆 ，飞机 ，工程机械 ，机器人 等运作 载体 ，在运作 中高精度 测量 载体 的姿态 。

       大家 在选型 的过程 中必须 明白 传感器 的这些 物理 基本特征 ：重要的是使用 环境 的规定 ，是静态 测量 还是 动态 测量 ？ 静态 测量 选用 静态 倾角传感器 ，动态 测量 选用 动态 倾角传感器 。
       静态 测量 和动态 测量 ，通常 都会有 个较大 的测量 角度 ，基本原理 依据 这个 较大 测量范围 选取合适 的传感器 ，通常 依据 倾角传感器 的量程 来选取 。 通常 倾角传感器 产品 的量程 有±15 °，±30 °，±90 °，±180 °，±360 °不等 ，测量 的量程合适 ，才能够 达到较佳的性价比 。
       静态 测量 和动态 测量 ，在有所不同 的应用场景 ，对测量 的精度 规定 也有所不同 。 通常 静态 倾角传感器 的精度 通常 较高，基本原理 到0. 1度，0. 01 度。 针对 相同 系列 的产品 中，精度 越高，价格 相对来说 也越高。
       静态 测量 和动态 测量 ，在有所不同 的应用场景 ，对测量 的分辨率 规定 也有所不同 。 通常情况下 分辨率 依据 必须 读取数据 的规定，通常 分辨率 高的倾角传感器 ，可读取数据 位数 也越多 。
       不论是 静态 或是 动态 测量 ，倾角传感器 的安装 方式 不同 致使 我们 必须 的轴向 也不同 ，通常 有水平 安装 和垂直 安装 ，水平 安装 必须 通常 运用 双轴 相传感器 ，双轴 相倾角传感器 ，输出 一个是X轴，另一个是y轴。 每一个 轴显示 相对 于水平面 的倾斜角。