绝对值多圈编码器 UCD-C901B-3116-5AV
文章来源：www.kindele.com 发布时间：2021/04/30 点击数：
在传动轴上加装绝对值多圈编码器，在同步控制中带来了明显的优势：
1.每一个运动轴，在校准初始化零点对齐后，绝对值坐标不会再更改 ，是基本上永久性可确定的，每个轴与别的轴的位置关系，在绝对值坐标上是基本上永久性可确定的。
2.用电力线通信将全部传动轴上的绝对值编码器高速连接网络，时钟同步找回时间同步点，全部外挂 的绝对值多圈编码器可根据在同一个 “同时 ”对齐的绝对值位置坐标上。
3.由此绝对值位置坐标，虚拟一个移动轴，全部运动轴与此虚拟移动轴跟随，数据同步跟随 。 这就是并行算法思维 。
4. 校准中找出响应度最慢的那个轴，虚拟轴以照顾那个最慢的轴，或者称作 “主轴 ”，别的全部运动轴与虚拟运动轴跟随数据同步，等同于跟随 “主轴 ”数据同步。
5. 因为无线网络的迅速及同步时钟的找回，全部运动轴的数据同步计算等同于是并行的，与传动系统误差与磨损不相干，与负载不同负载变化不相干，系统性风险较小。运动数据同步控制算法简洁明了，项目取得成功性高。
6.校准时有绝对值位置坐标可做参考资料，可做统计，校准取得成功后不会再更改。校准人工低，不用返回再校准的人工低，可靠性安全性高。 降低了系统性风险，从而是极大的减少项目成本与使用者运行成本费用的。
绝对值编码器能够就连接头、驱动轴、滑轮等的角位，实现精准与清晰的实时测量。这使得绝对值多圈编码器变成连接机械构件与电子控制系统的满意技术手段。
运动控制应用（从工厂自动化到移动机械的控制系统 ）必须精准、实时地把握机械设备 物理位置信息。绝对值多圈编码器，在设备供电损耗模式下，并不会丢失设备的绝对定位 信息，能精准、明确地测量。断电后定位信息维持。
无电池多圈技术：无需更换电池
不锈钢系列
高防震，防抖动性能
绝对值多圈编码器应用如下：
工业阀、水与废水
物料运输
医疗设备
移动机械
石油和天然气
可再生能源
UCD-C901B-3116-5AV产品参数:
接口 SAE J1939
Profil J1939 specific
手动功能 可编程
传输速率 Round Axis
传输速率 最小20K波特，最大1M波特
接口周期时间 ≥ 1 ms
编程功能 分辨率，预置，波特率，CAN标识符
输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离
电气数据
电源电压 9 – 30 VDC
功耗 ≤ 1.2 W
启动时间 <500 ms
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 240 years @ 40 °C
传感器
技术 磁性
单圈分辨率 16 位
分辨率 多圈 31 bit
多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）
精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）
认证 认证/寿命 码制 码 二进制码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP65
工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)
存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
机械数据
连接帽材料 没有
外壳材料 钢
外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试)
法兰形式 方形法兰, □ 50.8 mm
法兰材料 铝
轴的类型 实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 16 mm
轴的直径 ø 9.52 mm (3/8")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
最大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N
最小机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)
转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高机械速度 ≤ 12000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 45,5 mm (1.79")
重量 555 g (1.22 lb)
电气连接
连接方向 轴向
连接类型 电缆/连接器
导线截面 0.14 mm² / AWG 26
材料 / 类型 PVC
电缆直径 6 mm (0.24 in)
最小弯曲半径 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲
沪公网安备 31011402003605号