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脉冲编码器是一类光学式位置检测元件，编码盘可以直接装到电机的转动轴上，以测到轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。是一类常见的角位移传感器。并且也能作速度检测装置。
脉冲编码器分类
依据脉冲编码器的构造和检测方式，可分为接触式、光电式、电磁式三种。按照其刻度方法及信号输出方式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。
脉冲编码器优点与特点
脉冲编码器的优点是无摩擦和磨损，驱动力矩小，响应速度快。
脉冲编码器的主要缺点抗污染能力差，容易损坏。
脉冲编码器可以说是一类角位移传感器，并且也作为速度检测装置用以速度检测，它可以把机械转角变为电脉冲。脉冲编码器可分为光电式、接触式和电磁式三种，光电式应用的比较多。
脉冲编码器的输出有A、A、B、B、Z、Z，在其中A、B、Z是取反信号。A、B两相的作佣：依据脉冲的数目可得到被测轴的角位移;依据脉冲的频率可获得被测轴的转速;依据A、B两相的相位超前滞后关系可分辨被测轴旋转方向;后续电路可以利用A、B两相的90°相位差进行细分处理（四倍频电路实现Z相的作用：被测轴的周向定位基准信号;被测轴的旋转圈数计数信号。A、B、Z的作用：后续电路可以利用A、A两相实现差分输入，以消除远距离传输的共模干扰。
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