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编码器的工作原理是运用光电效应或磁效应,将旋转运动转换为电子信号。在轮毂电机中,编码器一般采用磁性编码器,主要是通过将磁铁和传感器组合在一起,来检测磁场的变化。当电机旋转时,磁场的变化会被传感器检测到,并转换为电子信号,这些电子信号经过处理后,可以获得电机的转速和位置信息。
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